المشاريع

أبرز الأعمال

مشروع التخرج

روبوت متنقل يحدد موقعه باستخدام علامات ArUco ويتعامل مع الأجسام بواسطة ذراع لينة (Soft Arm)، مبني على ROS2.

إعادة تنفيذ وتقييم ورقة بحثية

تنفيذ وتقييم بلغة PyTorch لبنية تعلّم عميق متعددة المقاييس تستعيد الصور المتدهورة تحت الماء.

21.5 dB

PSNR (LSUI)

0.895

SSIM (LSUI)

0.204

LPIPS (LSUI، الأقل أفضل)

مشروع شخصي

شبكة عصبية تلافيفية مبنية من المبادئ الأولى — التمرير الأمامي، والانتشار العكسي، وكل شيء — بدون أي إطار عمل للتعلم العميق.

مشاريع أخرى

أتمتة بالـ PLC لماكينة تغليف بالتقليص الحراري، من توصيل الحساسات إلى منطق التحكم.

واجهة برمجية مدعومة بتعلم الآلة للمساعدة في التوثيق الطبي.