بسام أحمدبسام أحمد
مهندس ميكاترونكس أبني آلات ترى وتقرر بنفسها.
أعمل عند نقطة التقاء الهاردوير ونظرية التحكم والذكاء الاصطناعي: الإدراك البصري، الملاحة الذاتية، والبرمجيات التي تحوّل بيانات الحساسات إلى حركة.
STATUS
- availability
- متاح لفرص عمل عن بعد
- seeking
- الذكاء الاصطناعي، هندسة البرمجيات، ومحاكاة الروبوتات
- next
- أستعد لدراسة ماجستير في الأنظمة الذكية
أبرز الأعمال
كل المشاريع ←
مشروع التخرج
روبوت متنقل ذاتي مزوّد بذراع لينة
روبوت متنقل يحدد موقعه باستخدام علامات ArUco ويتعامل مع الأجسام بواسطة ذراع لينة (Soft Arm)، مبني على ROS2.
إعادة تنفيذ وتقييم ورقة بحثية
تحسين الصور تحت الماء بفصل الخصائص متعدد المقاييس
تنفيذ وتقييم بلغة PyTorch لبنية تعلّم عميق متعددة المقاييس تستعيد الصور المتدهورة تحت الماء.
21.5 dB
PSNR (LSUI)
0.895
SSIM (LSUI)
0.204
LPIPS (LSUI، الأقل أفضل)
مشروع شخصي
شبكة عصبية تلافيفية من الصفر باستخدام NumPy فقط
شبكة عصبية تلافيفية مبنية من المبادئ الأولى — التمرير الأمامي، والانتشار العكسي، وكل شيء — بدون أي إطار عمل للتعلم العميق.
المهارات
الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية
الأنظمة المستقلة والروبوتات
التحكم والميكاترونكس
هندسة البرمجيات
كما أنني مرتاح في بناء تطبيقات ويب متكاملة (Flask, Astro, React, MongoDB) -- يمكنك الاطلاع عليها في GitHub.